保定铁球，历史悠久。最初只作为一种玩赏或护身器械在民间流传。明朝出现了专门制作铁球的烘炉。铁球的流行，引起宫廷的注意，开始向民间索取贡品，身怀绝技的铁匠艺人被召进宫内，专门制作铁球，以供皇室贵族、达官显贵们赏玩。
保定铁球原为实心球，清代时，有个宫廷铁匠为了排除玩铁球时的寂寞，将音乐引入到造铁球中来，把实心球改制成带有音响的空心铁球。这位工匠告老还乡，在保定南郊西马池村落户，仍以制铁球为生。起初是自产自销，后来委托鼓楼南乾石桥商店代售。这位工匠为保持产品名誉和专利，严守秘方，自己生产，不收徒弟，只传子不传女，以防止将这一技术传人外姓人之手。其末代传人只生一女，且聪明伶俐，出于好奇，要求向父亲学习制球手艺。父亲严守祖上规矩，不肯传授。女儿并不灰心，经常深夜在窗外舔纸偷学技巧。老匠人去世后，姑娘出嫁，另起门户，制造起铁球来。到清末，保定甘石桥已有几户制作铁球，人们不仅作为健身器械，还把它作为新鲜礼品，孝敬父母或馈赠亲友。 保定铁球闻名遐迩。1937年泸沟桥事变爆发后，日军攻占保定，铁球艺人被环境所迫停止了生产。1955年，保定的机铁生产合作社首先恢复铁球生产。1966年“文化大革命”开始，铁球被视为“四旧”，生产再次中断。
1975年10月，原国民党河北省主席商震从日本回国探亲来到保定，希望得到一副铁球。因当时没有生产单位，负责接待的人通过各种途径，在一位曾生产过铁球的老工人家中找到一副铁球，经过修理抛光，赠送给了商震，引起了当地政府的重视。1979年，定州开始研制生产。1981年，保定市农具厂（后改为铁球厂）也恢复铁球生产，两个厂的铁球用不锈钢制作，对外称健身球。
保定健身球蜚声海外，远销美国、日本、新加坡、波兰、澳大利亚、菲律宾等几十个国家和地区。美国贸易联合公司主席原康德市市长皮乐斯先生经人推荐，每天用健身球锻练身体半小时，并用录音、录像宣传健身球的益处。1982年，他亲自到保定定购了6000对健身球。同年4月，美国报刊发表了健身球的照片和文章。6月，香港《大公报》登载健身球的新闻报道，题为“大如鸡卵，金属制成，保定健身球造福于美国患者”。香港商人吕高敏在香港开办了健身球业务，向全世界推销。1984年4月27日，国家领导人在人民大会堂宴会厅，把两副健身球送给美国总统里根夫妇。里根总统高兴地表示，一定要抽出时间练这个新的体育项目。
1990年，中国举办亚运会期间，亚运村村长焦若愚把健身球赠送给时任国际奥委会主席萨马兰奇先生，萨马兰奇主席对健身球也给予了高度评价。一位叫陈月楼的老人，还创编了一套“铁球健身操”，经国家体育总局批准，在全国推广。
